1.减速机热和油泄漏

为了提效率，蜗轮减速机一般采用有色金属，而蜗轮采用硬钢。由于滑动摩擦传动，运行中会产生更多的热量，导致减速机零件与密封件之间的热膨胀差异，从而在配合面上形成间隙，润滑油会因温度升高而变稀，容易造成泄漏。这种情况主要有四个原因。一，是材料搭配不合理；二，是啮合摩擦面表面质量差；三，润滑油添加量的选择不正确；第四，组装质量和使用环境差。

2.蜗轮磨损

蜗轮一般采用锡青铜，匹配的蜗杆材料用45钢淬硬至HRC4555，或用40Cr淬硬至HRC5055，然后用蜗杆磨床磨削至粗糙度Ra0.8μm。减速机正常运行时磨损较慢，部分减速机可使用10年以上。如果磨损速度快，就要考虑选型是否正确，是否过载，以及蜗轮的材质、装配质量或使用环境。

3.变速箱伞齿轮磨损。

一般发生在垂直安装的减速机上，主要与添加的润滑油量和油的种类有关。立式安装时，容易造成润滑油不足。当减速机停止运转时，减速机之间的电机和传动齿轮失油，齿轮得不到适当的润滑保护。减速机起步时，由于缺乏润滑，齿轮出现机械磨损甚至损坏。

4.蜗杆轴承损坏

出现故障时，即使变速箱密封良好，也经常发现减速机中的齿轮油乳化，轴承生锈、腐蚀、损坏。这是因为减速机运行一段时间后，齿轮油温度升高冷却后产生的冷凝水与水混合。当然，也与轴承质量和装配工艺密切相关。

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